鲁鉴不负众望。在他守备红城时，凉州、庄浪一带胡马纵横。鲁鉴扼腕长叹：“但使龙城飞将在，不教胡马度阴山！受国厚恩而守重地，使虏桀骜如斯，何颜面立三军之上哉！”

天顺元年（1457?年），蒙古鞑靼部酋长孛来拥立脱脱不花汗子麻儿可为可汗，号小王子。孛来拥立小王子后，鞑靼部势力日盛。天顺二年（1458?年）孛来帅两万部众寇抄凉州等处，给河西走廊地区带来巨大的灾难。鉴于此，天顺三年（1459?年），蒙古鞑靼再次来犯之时，鲁鉴协同都督林宏共同迎战，他们在乌鞘岭设伏，大败来犯之敌。明英宗称赞其“比者虏寇犯边，尔能运谋奋勇，剿杀贼徒。眷兹忠勤，良足嘉尚”。鲁鉴由此官升一级都指挥同知。天顺五年（1461?年）鲁鉴再次出兵，设伏兵击退孛来部?入侵。

天顺五年（公元1461年）?二月，孛来扰庄浪(治今甘肃永登)。五月孛来犯宣府。

边境烽火不断。

处在前线的鲁鉴不敢有丝毫的大意，立马庄浪，严阵以待。

在这危难之际，天顺八年正月（1464），明英宗朱祁镇身患重病。在病榻之上，英宗召见太子朱见深，将大明帝国的重任交给了他。然后，这位即将离世的皇帝思虑良久，对太子说出了他最后的遗言，正是这个遗愿，给他的人生添加了最为亮丽的一抹色彩。

明英宗说：“自高皇帝以来，但逢帝崩，总要后宫多人殉葬，我不忍心这样做，我死后不要殉葬，你要记住，今后也不能再有这样的事情！”

“我一定会照办的。”跪在床前的朱见深郑重地许下了他的允诺。

自朱元璋起，明朝皇帝制定了一项极为残酷的规定，每逢皇帝去世，后宫都要找人殉葬，朱元璋和朱棣自不必说，后世皇帝也没有一个例外，这一毫无人性的制度终于被明英宗废除了，

天顺七年（1463?年），捏都儿发动叛乱，鲁鉴协同太监蒙泰、宣城伯卫颖、右佥都御史吴琛等共同征剿，此次战役中鲁鉴虽左腿中箭，仍奋勇杀敌，最终平定这场部落叛乱，共剿杀?200?余人。明宪宗成化元年（1465），鲁鉴升都指挥使，拜骠骑将军，署都督佥事，充左参将，调离红城子，协守庄浪。这期间，鲁鉴捐俸资100两重修庄浪卫儒学。

鲁鉴出众的军事才能得到了统治者的首肯。明宪宗给鲁鉴的敕谕说：“敕都指挥使鲁鉴：今从众论，以尔谋勇，宜守庄浪。敕至尔即带所领马步汉土官军四百余名，前去庄浪，镇守地方，操练军马，修治城池，抚恤士卒，防御贼寇。遇有警急，相机行事。仍听甘肃镇守总兵官节制。凡一应军务，尔与协同都指挥使赵英从长计议停当而行，不许偏执己见，乘违误事。”

鲁鉴重视地方教育发展，成化元年（1465?年），他捐俸百两用于重修庄浪卫儒学事宜。