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永乐十八年（1420?年），鲁贤收到明成祖敕谕：“庄浪指挥鲁失伽引兵两百，参加次年三月大阅兵。”

收到敕谕，鲁贤立即安排人准备人员马匹，重新制作了紫色战袍。为什么选紫色，一来皇恩浩荡紫气东来，二来紫色朴素、淡雅、干净，让人心情舒畅。按照有关规定严格训练起来。

从各路传来的消息，鲁贤知道这次阅兵不比以往，成祖想通过这一次阅兵给周边各国秀一秀大明肌肉，以达到威震四夷的目的。

原来一段时间以来在大明西边崛起一个名为帖木儿的新帝国。其开拓者就是帖木儿，被周边国家的人称为最残暴的征服者。之所以这样称呼，源于帖木儿其人好战残暴，滥杀无辜。帖木儿一生征战四十余载，先后扫平中亚、西亚等地，击败如日中天的奥斯曼帝国，奠定了帖木儿帝国的强势地位。

帖木儿的军队势不可挡，横扫四方。从中亚到西亚，印度人、埃及人以及奥斯曼帝国，无一例外都阻挡不了其率领的铁骑。于是，狂妄的帖木儿，将目光瞄向了东方的大明王朝。

他曾数次以使者身份为掩护，多次进入明朝打探情况。有时候还会将明朝西北边疆地区的地势用地图给画下来，以备日后发兵之用。随着帖木儿多次深入探查，逐渐对明朝各方面有了详细的了解。帖木儿还制定了一系列详细的进攻大明的作战计划。当然，他也知道想要长途跋涉攻占明朝，必须要有强大的后勤保障军队。所以，帖木儿很早就在西域各条路线悄悄囤积粮食，并准备了数量庞大的骆驼队伍提供运输，保障后勤。

然而，人算不如天算。令人没想到的是，帖木儿由于年老体弱经不起长途跋涉的折腾，竟然活活的病死在了行军路上。当时，帖木儿的军队连明朝疆域的边线的风也没嗅到。在临死前，帖木儿曾对自己的孩子嘱托道：“我死了之后，吞并大明王朝的重任就交给你们了，千万要完成我的心愿。”

帖木儿高估他的几个儿子了。在帖木儿刚死之后，他的几个儿子便就开始陷入权利争夺。由此，攻打大明的计划也就不了了之，争夺到最后，帖木儿第四个儿子当上了帝国君主。

对于帖木儿的野心，胸怀天下的明成祖可是心知肚明。在登上皇位后，他就安排重兵把守着西北边界，防止西域各国心生反意。

明成祖也明白，仅靠防守是难以起到威慑作用，必须让那些西域各族的首领亲眼看到大明军队的强大，只有这样，才能长久的将他们控制在手里。于是，明成祖就想举办一次大阅兵，把周边各个部族和国家的使臣请来，让他们共同观看大明阅兵！以彰显明朝国威。

有了这个计划，明成祖派出杰出的外交家陈诚出使中亚、西亚各国，成功将明廷准备阅兵的消息捎给了域外各国，请他们同来观看。

这年七月，一支有着六百余人组成，来自于20多个国家的使臣团浩浩荡荡抵达嘉峪关。明成祖派遣6000精锐骑兵一路护送，沿嘉峪关经明朝九边军镇“参观”。