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72.蜘蛛平台

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“咦,怎么了?”吕振羽对着打完电话的诸位问道。

“没什么。你的这个东西比较强,我们要向上面通报一下,这个东西当防暴机器人稍微有点奢侈了吧。”陈昌儒说。

“除了中南海保卫处,你们几个在我的公司里都安插了人手了,他们没汇报给你们?”吕振羽更加疑惑了。

数字图腾的实验室里,绝对是各方人物云集。来自海军装备研究所和7791研究所的人自然不必提,向上级汇报情况肯定是任务之一。安全局在数字图腾也安排了两个人,其中一个在实验室,另一个则在营销部,都是为了就近监视已经甄别出来的商业间谍,留着一些间谍,进行有效控制的效果要比直接将他们清除出公司好。由于数字图腾正在为上海市公安局进行数字化系统改造的二期工程,最近一段时间,公安局方面的两个技术员也一直泡在数字图腾的实验室里,而这两个人按照吕振羽的印象,他们的机密级别,至少是能看到这个六足机器的。

这些情况都是通报过吕振羽的,由于这些人并不影响正常工作,吕振羽也就由得他们去了。而在控制商业间谍方面,吕振羽甚至还给了不少协助。不过,当着这几个人的面直接指出这一点,还是让他们几个略微有点尴尬。

“这个,”来自海军装备研究所的桑海少校说,“和我们拿到的报告有点不一样。报告上说,机械臂能准确拾取小型物件并作出精确回馈动作,具有一定应用潜力……和我们今天看到的不一样啊,要是知道你的这个东西能那有那么精确的动作控制,今天就该是史达临上校自己来了,轮不到我来出这趟差。”

“这个先不管,反正上海公安方面的防暴机器人这个项目,我肯定是要竞标的。不然我扔了那么多钱下去,收不回来怎么办?你们也看得出来的,这个东西不便宜啊。”

众人面面相觑,一时之间不知道怎么和吕振羽说这档子事情。

陈昌儒咳嗽了一声,说:“这样吧,大家先不着急下定论,我们各自汇报一下,一周之后,小吕啊,你进行一次面对更高级别的展示,我们让几位首长把时间安排一下。这个东西其实大家都明白,应该算得上是一项革命性成果了,具体怎么应用,还需要靠大家一起拿出方案来。”

吕振羽刚才那句话其实也就是随口说说逗大家的,他今天进行这个展示,就是因为明白这个六足机器人的强大之处。

陈昌儒是和吕振羽和陈宁一起离开的,而那个六足机械,本来是装在数字图腾公司的一辆厢型车里运来的,运回去的时候,却有了另外两辆车前后保驾。其小心翼翼的态度,让吕振羽觉得着实有点好笑。

在吕振羽的公务车里,陈昌儒问道:“小吕,这个东西有多少人知道?”

“机械结构方面,一共有21个人见到过。公安的那两个技术员应该也见过。其中参与制作的是13个。机械臂那个东西,是另外一个项目组,人数稍微多一点,不过基本上都是海军装备研究所和7791的人。你也知道,自由关节系统是从日本人那里弄来之后改进的,我一直很小心。程序方面……自由关节系统和机械臂的还没测试完成,下面那个六足底盘的控制程序是我自己做的。别人应该从来没见过。”吕振羽知道陈昌儒担心这个六足机械的保密问题,就如实说了。

“那就好。”陈昌儒着实松了口气,看起来,数字图腾的实验室的保密工作还是相当有水准的。在安排上没有大的疏漏。

“那这个东西的成本怎么样?”陈昌儒又问。

“成本?技术方面的成本很难说,为了消化日本方面的这项技术,我就扔了3个亿下去,不过现在我们的成果,和日本开发的那种,风格上也已经完全不同了。要说成本,那个六足机器上的机械臂,比整个地盘都值钱。”

“哦?为什么?”

“下面的底盘都是机械和液压动力的,而那个机械臂,则是完全的电磁关节系统,电磁关节的成本极高。我算过这个东西,材料,部件加上设备耗损,算下来220万人民币一台。当然,要是能量产,成本就能压下来,180万估计就打得住了。……主要还是日本方面的技术让实验室少走了很多弯路。不然,算上技术开发成本,那就真的没底了。”

陈昌儒又问:“那这个东西能做得更大一点吗?比如可以搭载3到4个人那种。”

吕振羽撇了他一眼,说:“程序方面和机械结构上没问题。主要是这个重量问题,6足步进系统的结构重量很大的。今天你看到的这个,1吨的分量里面,至少800公斤是步行的机械结构上的。要是你要弄个能搭载3,4个人的,这套东西的总重量就很吓人了,估计总重量15吨以上吧。而且这套系统对动力要求很高,更大的话,动力方面我没有解决方案。现在上面装的,已经是我能弄到的最强大的电动机了。至于电池,也是我能买到的最好的燃料电池。”

陈昌儒想了半天,说:“你先准备下周的展示吧,除了这个机器,最好还能做一些应用型方案的效果图什么的出来。更加直观一点。现在这个体积还是很不错的,比如装侦查设备和机关炮类型的武器什么的,都应该有比较好的表现。至于那个机械臂,恐怕暂时还真的只能用在警用的防暴机器人类型的产品上了。”

吕振羽点了点头,说:“我尽量吧。不过这些日子我蛮忙的,而且这个东西的保密要求又高,不算很容易。”

陈昌儒点了点头,接着又陷入的沉思。

回到公司之后,吕振羽立刻召集了参与了机械臂和六足步行底盘的两个开发小组,以“蜘蛛平台”这个名称建立了一个新的开发组。而在这一周内,这个开发组的主要任务是设想蜘蛛平台可能的应用方式,还有,就是继续改进现在的这台工程样机。

首先被确认的,就是装了电磁关节的机械臂的警用防暴机器人,而机械臂的主要操作方式还是遥控。基本上,工程样机稍作修改,就能够给这个警用型号定型了。这个型号,被命名为蜘蛛cop。

然后,则是一个单人搭乘的版本,成为蜘蛛gp,取消了遥控的机械臂和观测用的镜头等等一系列装备,装了一个半球形的半开放的玻璃钢座舱,一个桶型座椅,5点式保险带,和类似飞机的单杆操纵杆,和两个平视液晶显示器,将来可以和军用数据链连接起来,也可以作为民用型号放dvd什么的用。如果结构上能够进一步减轻重量,军用型上应该可以加装一挺机枪什么的轻武器,而民用型,可以做成球形封闭座舱,那就可以装空调之类的奢侈装备,甚至还有空间装一个16升容量的小冰箱。

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